今天上午9时30分，刀盘破壁，轰鸣渐息，搭载智能决策“大脑”的数智盾构在上海轨道交通13号线季乐路站接收井成功完成接收。升级后的数智盾构首次高效、稳定地实现了隧道施工“推-拼-运”（推进、管片拼装、物料运输）三大核心作业环节的全流程自主运行。隧道全线质量优异，标志着我国盾构法隧道施工迈入以智能决策为核心驱动力的数智化新阶段。
该数智盾构按智能盾构2.0标准设计制造，承担了13号线西延伸芳乐路站-季乐路站区间上行线隧道掘进任务，其成功贯通的466米隧道，是具有稳定态全面自主掘进和拼装能力的智能盾构2.0技术体系的首次完整工程应用。
据悉，数智盾构机具备三大特征。一是自主驾驶，跨越经验依赖。集成掘进开挖控制、盾构姿态控制、同步注浆控制及盾尾油脂控制等多项自主控制能力。二是自主拼装，实现毫米级精度。管片拼装机系统加载了i—SEE智能模块后升级为拼装机器人，实现自主辨识、抓取、拼装，视觉识别及末端动作控制精度均≤1毫米。三是物料自运输，保障连续施工。无人驾驶电机车+自动单梁+自动喂片机实现井下物料自运输。
实际应用中，盾构自主施工状态下“推进、拼装、运输”各环节衔接流畅，通过AI强大的数据分析能力为盾构施工提供了更科学、智能的决策支持，降低了传统施工中人为因素波动对质量的影响，从而大幅提升施工质量、保障施工安全。施工中共完成389环/2334块承插式接头管片拼装，实际定位误差≤2毫米，盾构机姿态均控制在±25毫米范围内，成型隧道轴线和椭圆度满足设计要求，全线无渗漏。
来源：新民晚报 作者：任天宝
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